Início do percurso na Portaria Toca do Lobo, situada no município de Passa Quatro. Após um curto trecho de caminhada, chega-se à Toca do Lobo, onde também é feita a travessia de um riacho. Depois de caminhar por um trecho de floresta de montanha, chega-se às cristas do maciço, onde se caminha por campos de altitude, com impressionantes vistas para o Vale do Paraíba, montanhas de MG e o próprio Pico do Capim Amarelo, trecho conhecido como Passo dos Anjos. Por fim, chega-se ao Pico do Capim Amarelo (2.392m).